埋弧焊作為一種高效的焊接方法，主要分為自動埋弧焊和半自動埋弧焊兩大類。具體如下：

- 自動埋弧焊：這種類型的埋弧焊主要通過自動化設備進行，焊接過程包括送絲、移動焊槍等都由機器自動完成，適用于大批量生產。

- 半自動埋弧焊：與自動埋弧焊相比，半自動埋弧焊在某些操作上需要人工介入，例如手動送絲，但它仍然利用機械裝置來移動焊槍，適用于小批量或不規則形狀的焊接工作。

此外，在選擇埋弧焊焊接規范時，需要保證電弧穩定燃燒，焊縫形狀尺寸符合要求，表面成形光潔整齊，內部無缺陷。

總的來說，無論是自動還是半自動埋弧焊，它們都是工業生產中不可或缺的焊接技術，尤其在制造大型鋼結構如壓力容器、橋梁、船舶等領域發揮著重要作用。