一、崗位職責?1.核心開發與設計?：牽頭開展一體式關節的整體方案設計，包括機械結構、電氣系統及控制系統的集成規劃，確保各部件（電機、減速器、傳感器、控制器等）實現高效協同工作。?負責關節結構的詳細設計，運用三維建模軟件進行零件建模與裝配設計，重點解決結構緊湊性、輕量化及可靠性問題，滿足不同場景下的安裝與運行需求。?主導高精度控制算法的研發，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結合非線性摩擦力補償等技術，提升關節的運動精度、響應速度和穩定性。?2.測試與優化?：制定關節性能測試標準與方案，搭建測試平臺，開展功能測試、性能測試（如負載能力、轉速范圍、定位精度等）、耐久性測試及環境適應性測試。?分析測試數據，識別關節在設計、制造及運行過程中存在的問題，提出針對性的優化方案并推動實施，持續提升產品性能與質量。?參與關節樣機的試制過程，與生產部門協作解決試制中的技術難題，確保樣機符合設計要求。?3.協作與文檔管理?：與采購部門共同完成電機、減速器、傳感器等關鍵零部件的選型，評估供應商的技術能力與產品質量，協助建立穩定的供應鏈。?編寫全套技術文檔，包括設計圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報告、使用說明書等，確保文檔的準確性與完整性。?與銷售、市場等部門溝通，了解客戶需求及市場動態，將其轉化為產品設計要求，為產品迭代提供依據。?二、技能要求?1.專業技能?：熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨立完成復雜機械結構的設計與繪圖工作。?精通嵌入式系統開發，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應用，具備扎實的C/C++編程語言基礎。?掌握CAN、EtherCAT等工業總線通信協議，熟悉實時控制系統的設計與調試，能夠實現關節的精準控制與數據傳輸。?具備電機與驅動系統的專業知識，熟悉各類電機（如伺服電機、直流無刷電機）的工作原理、選型方法及驅動電路設計，能夠運用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進行電機性能分析與優化。?了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動系統的設計與匹配方法，確保關節的傳動效率與精度。?2.經驗要求?：具有3年以上機器人關節或精密機械傳動系統開發經驗，參與過至少1個完整的一體式關節從設計到量產的項目。?有協作機器人、工業機器人等相關領域經驗者優先，熟悉48V及以下低電壓系統設計、安全控制策略者更佳。?3.綜合素養?：具備較強的問題解決能力，能夠快速分析并解決開發、測試及生產過程中出現的技術問題。?擁有良好的創新思維，能夠積極探索新的設計理念、技術方案及材料應用，推動產品創新。?具備出色的溝通與團隊協作能力，能夠與跨部門團隊高效配合，共同推進項目進度。?具有較強的學習能力，持續關注機器人行業的前沿技術與發展趨勢，不斷提升自身專業水平。三、福利待遇?薪資與獎金：提供具有行業競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎金，根據個人績效與公司業績發放項目獎勵，充分肯定您的工作價值。?保險與福利：完善的五險一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產假等法定假期，以及豐富的節日福利、生日福利等。?培訓與發展：

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7月12日 08:31

舒先生

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1:保安公司直招保安員2人綜合工資:4500；包吃住；每月休息4天；保安室宿舍有空調；如果公司未安排休息每天補助110元。身高170:年齡40歲以下。上班地點:①寶安區新橋沙井芙蓉工業區芙蓉三路4號②寶安區新橋新玉路84號③新橋新二村東環路329號。需要提供:城鄉居民養老保險證明，體檢報告單，2張一寸照片。（先電話溝通確定做再加微信）2:增加崗位招聘保安4名：綜合工資:4700元。包住不包吃，每月休息4天，如果公司未安排休息，每天補助110元。上班地點：福永交警中隊附近。需要提供:城鄉居民養老保險證明，體檢報告單，2張一寸照片，有保安員證或者退伍軍人優先，工作認真負責有提升空間。（先電話溝通確定做再加微信）3：福田酒店招聘安保2人，身高172以上，年齡40至45之間，包吃住，工資5000，月休兩天。不休算加班。有保安證優先錄用，優先電話聯系，非誠勿擾

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7月12日 08:04

白先生

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誠意招聘深圳市常興源膠粘材料有限公司應公司發展需求現招聘以下崗位人員:1、采購文員1名，，有消費類電子行業原材料(保護膜、單雙面膠)品質經驗者優先。2、跟單文員:3名，18-40歲，熟悉電腦，辦公軟件操作，有系統操作軟件經驗優先;踏實，有責任心，語言溝通能力佳。3、品質與售后人員1名，男女不限，有消費類電子行業行業原材料品質經驗者優先。4、業務銷售員:3-8名，男女不限，高中或是中專以上文化;敢于挑戰，表達能力強，自信細心負責為客戶著想，綜合能力強，有實體或者互聯網業務銷售經驗者優先。保底5K+業績提成或者無底薪高提成可選擇。5、復卷分條分切師傅1-2名和學徒2名，有模切行業原材料分切分條經驗者優先。6、新客戶開發互聯網營銷宣傳3-5人，客戶陌生轉變為強粘合作伙伴創造者。以上工作時間為八小時(上班時間8:30-12:00，13:40-18:10),六天制，加班另外支付加班費;公司不包吃住，試用期底薪4250+補貼住宿250/月+餐補500/月+100全勤，1-3個月，，保底到手薪資5000+待遇面談!工資每月10號準時發放，月度有月度獎，年終有年終獎。尋勤勞踏實長久做事之人，短期工作人員勿試!

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7月12日 14:49

陳女士

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招聘A2直頂拖掛車司機，專業拉土，沙石，水泥塊，駕駛證要9分以上，證件齊全，真實有效，身體健康，熟悉深圳東莞路線，掛車駕駛兩年以上，能吃苦耐勞，膽大心細，愛護車輛，服從安排！，電話：

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7月3日 07:11

先生

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宵夜店招聘東北廚師一位：燒烤店附帶東北菜要求有自己的鐵鍋燉配方，工資9000-9500上班時間下午16點到凌晨三點，人在深圳的優先，

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3月26日 18:13

先生

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