崗位職責

1.負責工業機器人或無人機在室內外復雜環境（如園區、街道、廣場、隧道等）下的SLAM算法開發與優化，包括定位、建圖、路徑規劃等模塊。

2.設計多傳感器（如激光雷達、IMU、GPS、視覺相機、輪速計）的融合方案，提升系統在動態環境中的魯棒性。

3.解決室內外場景中的挑戰（如光照變化、天氣影響、動態障礙物、稀疏特征等）。

4.實現大規模點云地圖的構建與實時更新，支持長期自主導航。

5.與硬件團隊協作，完成傳感器選型、標定及性能驗證。

6.輸出技術文檔，支持產品化落地及算法迭代。

任職要求

1.統招本科及以上學歷，計算機、自動化、機械、數學、測繪等相關專業，兩年以上工作經驗；

2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02濾波（EKF/UKF）和02優化方法（BundleAdjustment、GraphOptimization）。

3.熟悉多傳感器融合框架（如02Kalman濾波、因子圖優化），有實際調參經驗。

4.熟悉室外SLAM的傳感器（如02RTK-GPS、固態激光雷達、多目相機）特性及標定方法。

5.熟練掌握02C++/Python，熟悉Linux環境及ROS框架。

加分項：

1.有02大規模室外場景（≥1km05）建圖與導航項目經驗。

2.熟悉深度學習在SLAM中的應用（如語義分割、特征提取）。

3.了解GNSS/IMU組合導航（如RTK+INS緊耦合）。