【崗位職責】

1.數據采集執行：

a.根據具身智能機械臂/靈巧手的算法研發需求，設計多模態數據采集方案，如：力控、視覺、位姿、觸覺等數據；覆蓋工業場景、家庭場景或科研實驗場景。

b.搭建數據采集實驗環境，配置傳感器和機械臂/靈巧手硬件設備，完成高精度動作數據、交互反饋數據及環境感知數據的采集。

2.設備與數據管理：

a.日常維護采集設備，如：傳感器、機械臂，保障正常運行；

b.對原始數據進行初步篩選、清洗及基礎標注，支持后續模型訓練；

3.協作與規范遵守：

a.嚴格執行安全操作流程，具備社會規范及道德風險意識（如隱私保護）；

4.定期總結，基于自身使用體驗及結果反饋等信息進行風險挖掘，提出采集流程優化建議或項目效率改進方案；

5.在要求的期限內完成合格數據交付，對結果負責；

【任職要求】

1.學歷：

a.大專及以上學歷，機械工程、自動化、機器人學、計算機科學、電子工程等相關專業；

b.有機器人項目經驗者優先；

c.可接受輪班制；

2.技術技能：

a.熟練操作辦公軟件及基礎數據錄入工具；

b.肢體協調性強，有VR設備/體感游戲經驗者優先；

c.能適應短期出差或戶外工作；

3.專業技能：

a.硬件操作經驗：有機械臂或靈巧手實操經驗，能獨立完成設備調試與任務編程；

b.多模態數據融合：熟悉多源異構數據的同步采集與對齊方法（如時間戳校準、坐標系轉換）；

c.場景理解能力：熟悉工業裝配、物體抓取、人機交互等典型機器人應用場景，能抽象任務需求為數據采集指標；

4.學習能力強，善于思考總結，能夠獨立分析、解決項目過程中遇到的一般問題，有較強的抗壓能力。