本崗位需要到場面試。

崗位職責:

1.負責工業機器人的二次開發，配合視覺控制機械臂；

2.負責機器人和相關設備(遙控器等)的業務功能開發；

3.負責機械臂控制方案設計；

4.負責機械臂建模、運動學參數標定，仿真及算法優化；

5.規劃控制算法研發與調試；

6.負責Linux平臺控制層軟件開發，維護ROS對接API；

7.負責系統狀態機、診斷、OTA、啟動管理等核心基礎服務的設計與開發；

任職要求:

1.精通C/C++，熟悉STL、Boost和eigen等庫，熟悉Python3；

2.熟悉Linux環境開發，熟練使用Bash、Git、Docker、CMake等開源工具，熟悉ROS2，具備良好的工程實踐能力；

3.熟悉多線程編程，UART、TCP/UDP、Socket通訊；

4.熟悉運控相關知識：T型/S型速度規劃，電子凸輪，多軸同步規劃，軌跡插補等；

5.熟悉機械臂運動學和動力學相關知識，如DH參數，雅可比矩陣，坐標變換等；

6.熟悉手眼標定原理，掌握至少一種手眼標定方法；

7.熟悉KUKA、ABB、川崎、發那科等至少一類工業機器人的應用開發；

8.熟練使用GIT等版本控制工具、熟悉GitFlow等版本管理流程，具備良好的版本管理習慣；

加分項：

1.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus、J1939等實時通信協議；

2.熟悉RoboDK、Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac、MATLAB和VisualComponents等一種或多種仿真器；

3.熟悉KUKA的RSI、EKI、OPCUA等控制接口技術；

4.熟悉使用凌華、研華、固高板卡進行運動控制的編寫，了解機器視覺相關背景；

5.熟悉PLC編程軟件、IEC61131-3編程語言、CIA402協議優先。