運動控制軟件開發工程師

控制系統架構設計

?負責自動化產線/機器人/數控機床運動控制軟件的總體架構、模塊劃分與接口定義，確保實時性、穩定性、可擴展性。

?選型并集成運動控制卡、伺服驅動器、編碼器、IO模塊等硬件，輸出系統級技術方案。

實時運動控制算法開發

?開發多軸聯動、插補、軌跡規劃、電子凸輪、同步跟隨、振動抑制、誤差補償等核心算法，滿足微米級精度與毫秒級響應。

?設計并實現高速高精PID/自適應/前饋控制策略，支持在線增益自整定與參數自學習。

通信與設備集成

?實現EtherCAT、CANopen、Mechatrolink、Profinet等總線協議棧，完成與伺服、變頻器、視覺、PLC、MES的實時數據交互。

?開發OPCUA、ModbusTCP/IP、TCP/UDP、共享內存等上層接口，供上位機或云平臺監控與指令下發。

現場調試與性能優化

?在客戶現場進行多軸聯動調試，解決軌跡抖動、過沖、跟隨誤差、節拍瓶頸等問題，使設備達到產線CT要求。

?使用示波器、邏輯分析儀、運動分析儀抓取實時數據，持續優化控制參數與機械結構匹配度。

軟件全生命周期管理

?編寫需求、設計、接口、測試、維護全套技術文檔；建立版本管理、持續集成、自動化測試與回滾機制。

?提供故障診斷工具（黑匣子日志、熱圖、報警代碼），支持遠程運維與OTA升級。

需求對接與跨團隊協作

?與機械、電氣、視覺、工藝、質量團隊溝通節拍、精度、負載、安全等需求，設計可配置、可擴展的運動控制功能。

?針對多品種、小批量生產模式，開發一鍵換型、參數配方管理、數字孿生仿真接口，加速產線柔性化改造。

技術預研與前沿落地

?跟蹤伺服驅動AI自適應、數字孿生實時仿真、5G低延時控制、邊緣計算等前沿技術，完成原型驗證并導入量產。

?參與行業標準制定與專利布局，推動公司在運動控制領域的技術領先。