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SLAM算法工程師

2-5萬元/月

該職位于3日內新發布

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SLAM算法

2-5萬元/月
經驗不限

崗位職責:

1、負責研發基于多傳感器(包括但不限于三維激光雷達、視覺、IMU)的SLAM算法,提升復雜場景下的建圖與定位精度及魯棒性;

2、主導三維激光掃描儀產品的算法模塊設計、實現與性能優化,推動算法在實際產品中的集成與部署;

3、負責SLAM算法在嵌入式或邊緣計算平臺上的移植、加速與產品化,確保系統實時性與穩定性;

4、構建與維護大規模點云數據處理、回環檢測、位姿優化等關鍵模塊,支持高精度建模與導航應用;

5、持續跟蹤SLAM領域前沿技術,結合業務需求進行技術論證與迭代,撰寫相關技術文檔與專利。

任職要求:

1、計算機、機器人、自動化、測繪、電子信息等相關專業碩士及以上學歷,博士優先;

2、扎實的數理基礎,熟悉多視幾何、狀態估計、非線性優化等理論,掌握卡爾曼濾波、圖優化等算法;

3、精通C/C++編程,有Linux環境下開發調試經驗,熟悉常用SLAM開源框架(如LOAM、ORB-SL3、VINS等);

4、熟悉至少一種主流優化庫(如g2o、CeresSolver、GTSAM),具備實際調試與性能優化經驗;

5、具備較強的算法工程化能力,有嵌入式平臺(如Jetson、RK3588等)部署經驗者優先;

6、在以下一個或多個方向有實際項目經驗者優先:

激光SLAM(如點云配準、里程計、建圖)

視覺SLAM(如特征提取、直接法、語義SLAM)

多傳感器融合(激光-視覺-IMU組合定位)

大規模點云數據處理與結構提取

7、在主流SLAM會議或期刊(如ICRA、IROS、RSS、TRO等)有論文發表者優先;

8、具備三維重建、自動駕駛、機器人導航等相關項目經驗者優先;

9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架,并具有在SLAM中應用深度學習技術經驗者優先。

寧女士實名IP:廣東深圳

深圳南山區創智云城A2棟

公司簡介
【成立背景】 “SHARE賽爾”全稱深圳賽爾智控科技有限公司,是一家集研發、生產、銷售與實景三維整體解決方案為一體的國家高新技術企業。公司前身是澳洲國立大學與山東省科學院聯合組建的智能感知實驗室,經過多年的技術沉淀和成果研發,于2016年8月進行成果商業轉化,并于2019年12月在深圳設立總部。 【行業地位】 “干實景三維,用賽爾相機”! 賽爾智控專注于于實景三維領域,系國內無人機航測行業領軍企業及大疆行業應用官方戰略合作伙伴,公司產品與服務現已占有國內70%左右的市場占有率,同時在全球各大洲建立簽約50家官方合作伙伴。公司現擁有發明專利數十項,實用新型專利30多個,專利儲備與技術成果豐厚。 【產品與服務】 ”SHARE賽爾“致力于實景三維傾斜攝影測量技術與創新測繪解決方案的研發應用與商業落地,公司產品包含半畫幅、全畫幅、中畫幅傾斜攝影相機、傾斜攝影建模軟件、高分辨率正射航測相機、高分辨率巡檢類相機、手持類建模相機、激光SLAM、三維建圖軟硬件等產品,是一家集研發、生產、銷售與實景三維整體解決方案為一體的國家高新技術企業。 【未來布局】 追徠卡超飛思,做測繪相機全球領導者! 我們將始終堅持“穩扎穩打、步步為營”的發展策略,持續凝聚、打造“小而美”的精英化團隊。 未來,賽爾將繼續深耕實景三維攝影技術與創新測繪解決方案的產品研發與商業落地,立志超越行業巨頭徠卡、飛思。我們將以創新為翼、以產品為本、以客戶為中心,實現我們成為測繪相機全球領導者的宏偉愿景。 現誠邀各路志同道合、渴求奮斗、熱愛學習的小伙伴及“大咖”加入賽爾無人機大家庭!我們將一如既往的尊重知識、尊重人才,并為每一位小伙伴量身定制職業發展通道并提供極具競爭力的薪酬福利!! 【我們的福利與平臺優勢】(部分) ※近地鐵口,5A甲字樓辦公 ※入職即購6險1金,全員一檔醫療保險 ※豐厚績效獎金、項目獎、年終獎(1-3個月) ※PBC激勵、期權激勵及事業合伙機會 ※核心員工享個性化、定制化薪酬激勵方案 ※每年多次調薪,差異化薪酬分配原則,多勞多得 ※老板nice,樂于分享,扁平管理 ※加班餐補、交通補貼 ※24h零食、每日下午茶(對的你沒看錯就是每日!!!)及節日福利/禮金 ※各類旅游、聚餐及文體娛樂活動
工商信息

法定代表人:

范恩強

成立日期:

2019-12-19

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項目地點
深圳南山區創智云城A2棟
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