SLAM算法
2-5萬元/月崗位職責:
1、負責研發基于多傳感器(包括但不限于三維激光雷達、視覺、IMU)的SLAM算法,提升復雜場景下的建圖與定位精度及魯棒性;
2、主導三維激光掃描儀產品的算法模塊設計、實現與性能優化,推動算法在實際產品中的集成與部署;
3、負責SLAM算法在嵌入式或邊緣計算平臺上的移植、加速與產品化,確保系統實時性與穩定性;
4、構建與維護大規模點云數據處理、回環檢測、位姿優化等關鍵模塊,支持高精度建模與導航應用;
5、持續跟蹤SLAM領域前沿技術,結合業務需求進行技術論證與迭代,撰寫相關技術文檔與專利。
任職要求:
1、計算機、機器人、自動化、測繪、電子信息等相關專業碩士及以上學歷,博士優先;
2、扎實的數理基礎,熟悉多視幾何、狀態估計、非線性優化等理論,掌握卡爾曼濾波、圖優化等算法;
3、精通C/C++編程,有Linux環境下開發調試經驗,熟悉常用SLAM開源框架(如LOAM、ORB-SL3、VINS等);
4、熟悉至少一種主流優化庫(如g2o、CeresSolver、GTSAM),具備實際調試與性能優化經驗;
5、具備較強的算法工程化能力,有嵌入式平臺(如Jetson、RK3588等)部署經驗者優先;
6、在以下一個或多個方向有實際項目經驗者優先:
激光SLAM(如點云配準、里程計、建圖)
視覺SLAM(如特征提取、直接法、語義SLAM)
多傳感器融合(激光-視覺-IMU組合定位)
大規模點云數據處理與結構提取
7、在主流SLAM會議或期刊(如ICRA、IROS、RSS、TRO等)有論文發表者優先;
8、具備三維重建、自動駕駛、機器人導航等相關項目經驗者優先;
9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架,并具有在SLAM中應用深度學習技術經驗者優先。

深圳南山區創智云城A2棟

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