1、stm32程序開發

主要電機控制：需要對電機驅動、PID算法調參

底盤控制：具備兩驅差速轉向、四驅定向輪、阿克曼底盤結構控制程序開發能力

IMU融合定位：熟悉濾波算法，IMU與編碼器數據融合的位姿估計與控制

無線通信：熟悉Lora、zigbee、藍牙、wi-fi等通信方式開發

uwb測距定位：熟悉uwb信號濾波算法、熟悉uwb典型測距方式、開展基于uwb的集群定位程序開發

2、具備單片機PCB電路設計能力，能夠完成硬件選型、設計、焊接測試

3、對機械結構有一定知識基礎，能配合結構工程師完成機器人開發

經驗：可接受應屆生