職位描述：

1.設計、開發和優化無人機的導航與控制系統，包括但不限于路徑規劃、避障算法、定位與地圖構建（SLAM）等。

2.對現有導航算法進行改進，提高無人機在復雜環境下的自主飛行能力和穩定性。

3.協同硬件團隊，確保算法能在嵌入式平臺上高效運行，并滿足實時性要求。

4.參與無人機系統的集成測試，解決測試中出現的技術問題，優化系統性能。

編寫技術文檔，包括設計文檔、測試報告等，確保項目文檔齊全且易于理解。

任職要求：

1.計算機科學、自動化、電子工程或相關領域的本科及以上學歷。

具有扎實的數學基礎，特別是在線性代數、概率論、微積分等方面的知識。

2.熟悉至少一種編程語言，如C/C++、Python等；具有良好的代碼編寫習慣。

3.擁有導航算法、控制理論或機器人學等相關領域的工作經驗或研究背景。

4.熟悉ROS（RobotOperatingSystem），有使用ROS開發無人機導航控制算法的經驗者優先考慮。

5.良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠獨立解決問題，同時也能在團隊環境中工作。

6.對新技術充滿熱情，愿意不斷學習和探索新的技術和方法。