一、職位定位

本崗位專注于機器人領域嵌入式軟件系統開發與優化，作為核心技術成員，需深度參與機器人產品全生命周期研發。通過結合運動控制技術，設計并實現高實時性、高穩定性的嵌入式軟件系統，同時運用模塊化編程與版本管理工具，確保代碼質量與開發效率，推動機器人產品的智能化升級與功能落地。

二、核心職責

1.嵌入式軟件開發與設計

-基于機器人硬件平臺（如ARM、STM32等），設計并開發嵌入式軟件系統，實現機器人運動控制、傳感器數據采集與處理、通信交互等核心功能。

-針對機器人關節伺服、路徑規劃等需求，開發高精度運動控制算法與驅動程序，優化電機控制策略，確保機器人運動的平穩性與準確性。

2.模塊化編程與代碼管理

-采用模塊化編程思維，將軟件系統劃分為獨立功能模塊，編寫結構清晰、可復用性高的代碼，提升開發效率與維護性。

-熟練使用Git進行代碼版本管理，規范代碼提交、分支管理與協作流程，保障團隊開發過程中代碼的一致性與可追溯性。

3.系統集成與調試

-與硬件工程師、機械工程師協作，完成嵌入式軟件與機器人硬件平臺的集成，進行軟硬件聯調，解決調試過程中出現的兼容性、穩定性問題。

-搭建測試環境，制定測試用例，對嵌入式軟件進行功能測試、性能測試與壓力測試，確保軟件滿足機器人產品的設計要求。

4.技術優化與協作

-分析軟件運行過程中的性能瓶頸，提出優化方案，提升系統實時性與資源利用效率。

-積極參與團隊技術討論與方案評審，與算法工程師、產品經理等保持高效溝通，準確理解需求并反饋技術實現難點，推動項目順利進展。

5.技術文檔編寫

-撰寫詳細的嵌入式軟件設計文檔、開發日志、用戶手冊等，記錄開發過程與技術細節，為后續維護與團隊知識共享提供支持。

三、任職要求

1.教育背景：計算機科學與技術、電子信息工程、自動化等相關專業，本科及以上學歷。

2.工作經驗

-3年以上嵌入式軟件開發經驗，至少2年機器人領域工作經驗，熟悉機器人系統架構與工作原理，有移動機器人、工業機器人或服務機器人項目開發經驗者優先。

-具備運動控制相關項目經驗，熟悉伺服電機、步進電機控制原理，掌握PID控制、插補算法等運動控制算法。

3.專業技能

-精通C/C++編程語言，具備扎實的數據結構與算法基礎，能夠編寫高效、穩定的嵌入式代碼。

-熟悉常用嵌入式操作系統（如FreeRTOS、Linux），掌握多線程、進程間通信、內存管理等技術。

-熟練使用Git進行代碼版本管理，熟悉分支策略與合并流程。

-熟悉機器人通信協議（如CAN、Modbus、EtherCAT），具備傳感器（編碼器、IMU等）驅動開發經驗。

4.其他要求

-具備良好的模塊化編程思維，代碼風格規范，注重代碼的可讀性與可維護性。

-優秀的溝通能力與團隊協作精神，能夠清晰表達技術觀點，高效解決跨部門協作問題。

-較強的問題分析與解決能力，能夠快速定位并解決嵌入式軟件運行中的技術故障。

-對機器人技術有濃厚興趣，具備快速學習能力，能夠緊跟行業技術發展趨勢。

四、薪資福利

1.具有競爭力的薪資待遇，根據個人能力與經驗面議，包含項目獎金、績效獎金等激勵機制。

2.完善的福利體系，包括五險一金、帶薪年假、節日福利、定期體檢等。

3.提供豐富的技術培訓、行業交流機會，助力職業發展；開放包容的工作氛圍，扁平化管理模式。