圖像算法
7000-8000元/月職位概述
我們正在尋找一位兼具深厚圖像算法功底與豐富機械手操作/控制經驗的工程師。您將負責設計、開發和部署應用于自動化場景(如工業檢測、精密裝配、分揀、引導定位等)的機器視覺系統,并實現視覺信息與機械手的精準聯動控制,提升生產線的智能化水平和效率。
核心職責
1.視覺算法開發與實現:
設計、開發和優化應用于工業場景的機器視覺算法,包括但不限于:目標檢測、識別與分類、尺寸測量、缺陷檢測、2D/3D定位、OCR、手眼標定等。
精通OpenCV、Halcon、VisionPro等至少一種主流視覺庫。
掌握傳統圖像處理算法(濾波、邊緣檢測、形態學、特征提取等)和深度學習算法(CNN,YOLO,SSD,Transformer等)在視覺任務中的應用。
進行算法選型、性能評估、參數調優,確保算法在復雜工業環境(光照變化、遮擋、背景干擾)下的魯棒性、精度和實時性。
2.機械手控制與集成:
熟練操作主流品牌工業機械手(如FANUC,KUKA,ABB,YASKAWA,UR等),熟悉其編程語言(如Karel,KRL,RAPID,URScript等)或通用接口(ROS-I,ModbusTCP/IP,EtherNet/IP,Profinet等)。
具備豐富的機械手調試、示教、編程經驗,能夠獨立完成機械手軌跡規劃、點位示教、程序編寫與優化。
負責視覺系統與機械手控制系統的深度集成與協同開發。基于視覺識別結果(如目標位置、姿態、質量信息),實時生成并發送控制指令給機械手,實現精準抓取、放置、引導、裝配等動作。
解決視覺引導機械手應用中的核心問題,如手眼標定精度、通信延遲補償、運動軌跡平滑性、動態目標跟蹤等。
3.系統集成與調試:
參與整個自動化系統的方案設計、硬件選型(相機、鏡頭、光源、機械手、PLC等)和系統搭建。
負責視覺系統與機械手、PLC及其他自動化設備(如傳送帶、傳感器)之間的通信協議對接與聯調。
在真實工業現場進行系統部署、功能測試、性能驗證、問題排查與優化,確保系統穩定可靠運行。
4.文檔編寫與技術沉淀:
編寫清晰的設計文檔、測試報告、用戶手冊及維護文檔。
總結技術經驗,推動技術標準化和復用。
任職要求
1.教育背景
計算機科學、自動化、機器人、電子工程、機械電子工程、圖像處理、模式識別、人工智能等相關專業本科及以上學歷。
2.專業技能-圖像算法
扎實的計算機視覺和數字圖像處理理論基礎。
精通C++或Python編程語言。
精通至少一種主流機器視覺開發庫/平臺(如OpenCV,Halcon,VisionPro,LabVIEWVision,CognexVisionLibrary等)。

南京浦口區南京江北新區研創園
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