崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)公司軟件研發(fā)體系搭建，軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)組建；

2、負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品和系統(tǒng)的軟件架構(gòu)搭建、模塊劃分、工作安排和結(jié)果驗(yàn)收；

3、核心應(yīng)用模塊的開發(fā)和核心算法模塊的部署，嵌入式linux移植、現(xiàn)場調(diào)優(yōu)和維護(hù)；

4、負(fù)責(zé)公司雷達(dá)模組的軟件性能調(diào)優(yōu)、標(biāo)定調(diào)優(yōu)；

5、負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開發(fā)產(chǎn)品和系統(tǒng)的上位機(jī)軟件和生產(chǎn)治具軟件；

6、完成公司交付的其他工作。

技術(shù)要求：

1、精通嵌入式Linux系統(tǒng)架構(gòu)，能夠獨(dú)立完成從系統(tǒng)裁剪、內(nèi)核配置到根文件系統(tǒng)構(gòu)建的全過程；

2、深入理解Linux內(nèi)核機(jī)制，包括進(jìn)程管理、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧等，能夠針對特定需求進(jìn)行內(nèi)核定制和優(yōu)化；

3、熟悉Bootloader（如U-Boot）的工作原理和配置方法，能夠進(jìn)行Bootloader的定制和調(diào)試；

4、熟悉Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)，能夠編寫、調(diào)試和優(yōu)化Linux相關(guān)驅(qū)動；

5、熟悉Linux設(shè)備樹的編寫和調(diào)試，能夠針對不同硬件平臺進(jìn)行設(shè)備樹的適配和優(yōu)化；

6、熟悉嵌入式系統(tǒng)的測試方法，能夠編寫測試用例，進(jìn)行單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試。

7、5年以上嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通RK3568、RK3576開發(fā)，有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、自動駕駛、機(jī)器人等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。