崗位職責：

1.研發路徑規劃與軌跡優化算法，如OpenSpacePlanner、LatticePlanner、EMPlanner等，支持復雜動態環境下的高效規劃。

2.設計行為決策與任務調度系統，結合強化學習/模仿學習優化機器人策略。

3.研發運動控制算法（如MPC、LQR、PID、自適應控制），確保機器人的高精度軌跡跟蹤與穩定性。

4.結合大規模仿真與場景測試（CARLA/Apollo/Autoware），優化端到端決策與控制性能。

5.研究博弈論、預測控制、協作決策，優化室內外環境中機器人的安全與效率。

任職要求：

1.碩士及以上學歷，控制科學、自動化、機器人學、人工智能等相關專業。

2.精通路徑規劃（搜索/優化）與運動控制，有機器人底盤算法研發經驗。

3.熟悉ROS/ROS2框架，具備CARLA/Apollo/Autoware等仿真平臺開發經驗。

4.熟悉機器人底盤動力學模型，優化控制算法。

5.具備強化學習（RL）、逆強化學習（IRL）、自監督學習經驗者優先。