崗位職責：

1、激光SLAM算法開發?

設計并實現基于激光雷達的SLAM算法，覆蓋礦井巷道等復雜場景的高精度地圖構建與動態更新，需熟悉LOAM系、Cartographer等框架?。

2、多傳感器融合?

開發激光雷達、IMU、相機、GPS等多傳感器的融合算法，提升定位精度與魯棒性，適應礦井低光照、信號衰減等惡劣條件?。

3?、算法優化與工程化?

優化SLAM實時性及準確性，解決傳感器運動畸變問題，通過因子圖優化（如g2o、GTSAM）抑制慣導零偏漂移，完成嵌入式系統移植與性能調優?。

?4、系統集成與調試?

參與無人駕駛車輛或機器人系統的整體集成，確保SLAM模塊與其他感知、控制模塊的協同工作，支持地圖自動化采集與標定工具開發?

任職要求：

1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業優先，需具備SLAM算法研發經驗?

2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM，lego-loam,cartographer，fast-lio等，對算法的應用場景、效果、與性能有明確認知;對SLAM前后端掌握/興趣可有側重，有將SLAM算法應用于實際的經驗最佳;

3、熟悉PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等開源庫;

4、熟練掌握C++/Python，熟悉Linux+ROS開發環境;