崗位職責

負責智能清潔機器人（如洗地、掃地機器人）核心硬件方案設計，包括主控MCU選型（如STM32H7系列）、傳感器（激光雷達、RGBD相機、超聲雷達）接口電路、電機驅動（主動輪/邊刷）電路、CAN總線（電梯/閘機通信）電路等設計與驗證。

主導硬件開發全流程：需求分析、原理圖繪制、PCBLayout(多層板設計,兼顧EMC/散熱)、BOM編制與成本優化,確保硬件方案滿足清潔環境(如潮濕等)的可靠性要求。

協同嵌入式軟件工程師完成硬件-軟件聯調，提供硬件接口文檔。

參與硬件技術評審、可靠性測試(高低溫、振動、跌落)及量產支持，輸出硬件涉及規范、測試報告，解決量產以及樣機階段的硬件相關問題。

任職要求

學歷與經驗：本科及以上學歷，電子工程、自動化、測控技術與儀器等相關專業;3年以上嵌入式硬件研發經驗,有智能家電/工業控制硬件涉及經驗者優先。

核心技能:

熟練掌握硬件設計工具如AD等,能夠獨立完成多層板(4層及以上)原理圖與PCB設計,理解EMC設計規范(如接地、濾波、阻抗匹配);

精通MCU/MPU選型與應用,熟悉STM32系列,了解Cortex-m7/m4內核硬件架構,能基于芯片外設(CAN/UART/SPI)等設計電路。

具備調試驗證能力熟練使用示波器、邏輯分析儀等。