職位概述

我們正在尋找一位兼具深厚圖像算法功底與豐富機(jī)械手操作/控制經(jīng)驗(yàn)的工程師。您將負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和部署應(yīng)用于自動(dòng)化場(chǎng)景（如工業(yè)檢測(cè)、精密裝配、分揀、引導(dǎo)定位等）的機(jī)器視覺系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)視覺信息與機(jī)械手的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)控制，提升生產(chǎn)線的智能化水平和效率。

核心職責(zé)

1.視覺算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)：

設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景的機(jī)器視覺算法，包括但不限于：目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與分類、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)、2D/3D定位、OCR、手眼標(biāo)定等。

精通OpenCV、Halcon、VisionPro等至少一種主流視覺庫。

掌握傳統(tǒng)圖像處理算法（濾波、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)、特征提取等）和深度學(xué)習(xí)算法（CNN,YOLO,SSD,Transformer等）在視覺任務(wù)中的應(yīng)用。

進(jìn)行算法選型、性能評(píng)估、參數(shù)調(diào)優(yōu)，確保算法在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境（光照變化、遮擋、背景干擾）下的魯棒性、精度和實(shí)時(shí)性。

2.機(jī)械手控制與集成：

熟練操作主流品牌工業(yè)機(jī)械手（如FANUC,KUKA,ABB,YASKAWA,UR等），熟悉其編程語言（如Karel,KRL,RAPID,URScript等）或通用接口（ROS-I,ModbusTCP/IP,EtherNet/IP,Profinet等）。

具備豐富的機(jī)械手調(diào)試、示教、編程經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成機(jī)械手軌跡規(guī)劃、點(diǎn)位示教、程序編寫與優(yōu)化。

負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)與機(jī)械手控制系統(tǒng)的深度集成與協(xié)同開發(fā)。基于視覺識(shí)別結(jié)果（如目標(biāo)位置、姿態(tài)、質(zhì)量信息），實(shí)時(shí)生成并發(fā)送控制指令給機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取、放置、引導(dǎo)、裝配等動(dòng)作。

解決視覺引導(dǎo)機(jī)械手應(yīng)用中的核心問題，如手眼標(biāo)定精度、通信延遲補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)軌跡平滑性、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤等。

3.系統(tǒng)集成與調(diào)試：

參與整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、硬件選型（相機(jī)、鏡頭、光源、機(jī)械手、PLC等）和系統(tǒng)搭建。

負(fù)責(zé)視覺系統(tǒng)與機(jī)械手、PLC及其他自動(dòng)化設(shè)備（如傳送帶、傳感器）之間的通信協(xié)議對(duì)接與聯(lián)調(diào)。

在真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行系統(tǒng)部署、功能測(cè)試、性能驗(yàn)證、問題排查與優(yōu)化，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

4.文檔編寫與技術(shù)沉淀：

編寫清晰的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)及維護(hù)文檔。

總結(jié)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化和復(fù)用。

任職要求

1.教育背景

計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、機(jī)械電子工程、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。

2.專業(yè)技能-圖像算法

扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺和數(shù)字圖像處理理論基礎(chǔ)。

精通C++或Python編程語言。

精通至少一種主流機(jī)器視覺開發(fā)庫/平臺(tái)（如OpenCV,Halcon,VisionPro,LabVIEWVision,CognexVisionLibrary等）。