一、崗位職責?

1.核心開發與設計?：

牽頭開展一體式關節的整體方案設計，包括機械結構、電氣系統及控制系統的集成規劃，確保各部件（電機、減速器、傳感器、控制器等）實現高效協同工作。?

負責關節結構的詳細設計，運用三維建模軟件進行零件建模與裝配設計，重點解決結構緊湊性、輕量化及可靠性問題，滿足不同場景下的安裝與運行需求。?

主導高精度控制算法的研發，如扭矩控制、位置控制、速度控制等，結合非線性摩擦力補償等技術，提升關節的運動精度、響應速度和穩定性。?

2.測試與優化?：

制定關節性能測試標準與方案，搭建測試平臺，開展功能測試、性能測試（如負載能力、轉速范圍、定位精度等）、耐久性測試及環境適應性測試。?

分析測試數據，識別關節在設計、制造及運行過程中存在的問題，提出針對性的優化方案并推動實施，持續提升產品性能與質量。?

參與關節樣機的試制過程，與生產部門協作解決試制中的技術難題，確保樣機符合設計要求。?

3.協作與文檔管理?：

與采購部門共同完成電機、減速器、傳感器等關鍵零部件的選型，評估供應商的技術能力與產品質量，協助建立穩定的供應鏈。?

編寫全套技術文檔，包括設計圖紙、BOM清單、裝配工藝、測試報告、使用說明書等，確保文檔的準確性與完整性。?

與銷售、市場等部門溝通，了解客戶需求及市場動態，將其轉化為產品設計要求，為產品迭代提供依據。?

二、技能要求?

1.專業技能?：

熟練掌握SolidWorks、Creo等三維建模軟件及AutoCAD等二維繪圖軟件，能夠獨立完成復雜機械結構的設計與繪圖工作。?

精通嵌入式系統開發，熟悉STM32、DSP等主流微處理器的編程與應用，具備扎實的C/C++編程語言基礎。?

掌握CAN、EtherCAT等工業總線通信協議，熟悉實時控制系統的設計與調試，能夠實現關節的精準控制與數據傳輸。?

具備電機與驅動系統的專業知識，熟悉各類電機（如伺服電機、直流無刷電機）的工作原理、選型方法及驅動電路設計，能夠運用JMAG、MAXWELL等電磁仿真軟件進行電機性能分析與優化。?

了解減速器的類型（如諧波減速器、RV減速器）及選型原則，掌握傳動系統的設計與匹配方法，確保關節的傳動效率與精度。?

2.經驗要求?：

具有3年以上機器人關節或精密機械傳動系統開發經驗，參與過至少1個完整的一體式關節從設計到量產的項目。?

有協作機器人、工業機器人等相關領域經驗者優先，熟悉48V及以下低電壓系統設計、安全控制策略者更佳。?

3.綜合素養?：

具備較強的問題解決能力，能夠快速分析并解決開發、測試及生產過程中出現的技術問題。?

擁有良好的創新思維，能夠積極探索新的設計理念、技術方案及材料應用，推動產品創新。?

具備出色的溝通與團隊協作能力，能夠與跨部門團隊高效配合，共同推進項目進度。?

具有較強的學習能力，持續關注機器人行業的前沿技術與發展趨勢，不斷提升自身專業水平。

三、福利待遇?

薪資與獎金：提供具有行業競爭力的薪資待遇與豐厚的績效獎金，根據個人績效與公司業績發放項目獎勵，充分肯定您的工作價值。?

保險與福利：完善的五險一金保障，享有帶薪年假、病假、婚假、產假等法定假期，以及豐富的節日福利、生日福利等。?

培訓與發展：