崗位職責：

1、負責研發基于多傳感器（包括但不限于三維激光雷達、視覺、IMU）的SLAM算法，提升復雜場景下的建圖與定位精度及魯棒性；

2、主導三維激光掃描儀產品的算法模塊設計、實現與性能優化，推動算法在實際產品中的集成與部署；

3、負責SLAM算法在嵌入式或邊緣計算平臺上的移植、加速與產品化，確保系統實時性與穩定性；

4、構建與維護大規模點云數據處理、回環檢測、位姿優化等關鍵模塊，支持高精度建模與導航應用；

5、持續跟蹤SLAM領域前沿技術，結合業務需求進行技術論證與迭代，撰寫相關技術文檔與專利。

任職要求：

1、計算機、機器人、自動化、測繪、電子信息等相關專業碩士及以上學歷，博士優先；

2、扎實的數理基礎，熟悉多視幾何、狀態估計、非線性優化等理論，掌握卡爾曼濾波、圖優化等算法；

3、精通C/C++編程，有Linux環境下開發調試經驗，熟悉常用SLAM開源框架（如LOAM、ORB-SL3、VINS等）；

4、熟悉至少一種主流優化庫（如g2o、CeresSolver、GTSAM），具備實際調試與性能優化經驗；

5、具備較強的算法工程化能力，有嵌入式平臺（如Jetson、RK3588等）部署經驗者優先；

6、在以下一個或多個方向有實際項目經驗者優先：

激光SLAM（如點云配準、里程計、建圖）

視覺SLAM（如特征提取、直接法、語義SLAM）

多傳感器融合（激光-視覺-IMU組合定位）

大規模點云數據處理與結構提取

7、在主流SLAM會議或期刊（如ICRA、IROS、RSS、TRO等）有論文發表者優先；

8、具備三維重建、自動駕駛、機器人導航等相關項目經驗者優先；

9、熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學習框架，并具有在SLAM中應用深度學習技術經驗者優先。