崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)無人機(jī)智能航線規(guī)劃算法的開發(fā)與調(diào)優(yōu)（如A、RRT、D*Lite等），解決復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)避障、多目標(biāo)優(yōu)化問題；

2、負(fù)責(zé)公司無人產(chǎn)品的自主導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)和開發(fā)，設(shè)計(jì)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN/PPO/DDPG）的自適應(yīng)導(dǎo)航策略，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡生成、行為決策；

3、利用OR-Tools等優(yōu)化工具解決多機(jī)任務(wù)分配、路徑協(xié)同等組合優(yōu)化問題；

任職要求：

1、精通經(jīng)典路徑規(guī)劃算法（A、RRT、Dijkstra）及優(yōu)化方法（凸優(yōu)化、組合優(yōu)化）；

2、熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）框架（PyTorch/TensorFlow），有DQN、PPO等算法的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉OR-Tools、Gurobi等優(yōu)化工具的使用；

4、有圖像處理和識別算法經(jīng)驗(yàn)，如：圖像識別、圖像對比；

5、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，至少2年以上規(guī)劃控制算法經(jīng)驗(yàn)；