崗位職責：

1、負責無人機智能航線規(guī)劃算法的開發(fā)與調(diào)優(yōu)（如A、RRT、D*Lite等），解決復雜環(huán)境下的動態(tài)避障、多目標優(yōu)化問題；

2、負責公司無人產(chǎn)品的自主導航算法設計和開發(fā)，設計基于強化學習（DQN/PPO/DDPG）的自適應導航策略，實現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡生成、行為決策；

3、利用OR-Tools等優(yōu)化工具解決多機任務分配、路徑協(xié)同等組合優(yōu)化問題；

任職要求：

1、精通經(jīng)典路徑規(guī)劃算法（A、RRT、Dijkstra）及優(yōu)化方法（凸優(yōu)化、組合優(yōu)化）；

2、熟悉強化學習（DRL）框架（PyTorch/TensorFlow），有DQN、PPO等算法的實際項目經(jīng)驗；

3、熟悉OR-Tools、Gurobi等優(yōu)化工具的使用；

4、有圖像處理和識別算法經(jīng)驗，如：圖像識別、圖像對比；

5、碩士及以上學歷，計算機、數(shù)學等相關專業(yè)，至少2年以上規(guī)劃控制算法經(jīng)驗；